关王庙，又称关帝庙、武庙、关岳庙。此庙始建于明弘治四年（1491年），应天府丞冀绮召集高淳富商王粝七等人始建于高淳老街北拱极门内。万历四十五年（1617年）知县唐登隽倡议，在老街王家巷西侧重造，称关帝庙。清咸丰十年（1860年）毁于兵火，尽成焦土。同治七年（1868年）秋，全县七乡按田亩摊捐集资，在王家巷西侧关帝庙原址废墟上重建。

　　重建的关王庙共九楹三阙，前为门楼，中为拜殿，后为正殿。其规模式廊，金碧辉煌，为金陵七邑武庙之首。民国四年（1915年），关王庙中增塑了历代忠武将士张飞、赵云、李靖、郭子仪、韩世忠、旭烈兀、冯胜、戚继光、尉迟敬德、狄青、徐达、常遇青等26人的神像。

　　北伐战争胜利后，民国十七年，高淳老街更名“中山大街”，关岳庙更名“中山堂”，成为国民党高淳县党部机关驻所。日伪时期，更名“和平堂”，1945年，抗日抗日战争胜利后，复名中山堂，县民众教育馆设此。1949年5月高淳解放后，先后有县农民协会、青年团高淳县（工）委、县人民武装部、兵役局等机关设在其内，旧殿被逐步拆建、改建。

　　2004年4月在旧址按历史原貌恢复关王庙。复建后，关王庙占地3800多平方米，内建山门、照壁、戟门、祭殿（享殿）、启圣殿（正殿）、东、西垛殿、钟鼓亭、“气肃千秋坊”、“义贯云天坊”等四坊，为高淳老街宗教文化展示的景点。