福庆寺原名兴善寺，相传为观音菩萨古老道场。据寺中现存最早的宋乾兴元年(1022年)《井陉县大化乡新修苍岩山福庆寺碑铭井序》碑文所记，福庆寺原创建于何人何代，在北宋咸平年间(998-1003年)就已失去了考核的依据，那时仅在当地人中传说此寺“旧名兴善寺”，“昔有公主于此出家”。碑文中还记载了，宋咸平五年(1002年)，五台山华严宗僧人诠悦，由华严寺来此重修庙宇的情景。尤为重要的是详细记叙了诠悦与另一憎人智簧，到谯郡上疏真宗，要求批准重修苍岩山寺，以及大中祥符七年(1014年)宋真宗敕赐“福庆寺”寺名的经过，从此，苍岩山佛寺，正式定名为福庆寺。

　　福庆寺占地面积246万平方米，海拔983米。建筑群按其空间布局大体可分为下、中、上三个层次。主建筑物在中层的断崖峭壁之间。下层依次为山门牌楼、山门钟楼、苍山书院、碑院戏楼、万佛堂、千手观音殿(已毁)、行宫(已毁)、跨虎登山以及三百馀级的石阶梯等。福庆寺山门前，白鹤泉从岸边石罅中涌出汇入寺沟。寺浴龙池左上方的滴水崖及迥音谷瀑布，悬崖壁立，分外壮观。中层建筑砍次为灵宫殿、龙王庙、天王殿、桥楼殿、大石桥、力佛殿、栈道、梳妆楼、关帝庙、藏经楼、烟霞山房、子孙殿、先贤祠、莲花经塔、公主祠、猴王庙、南天门、东夭门等。寺庙主体桥楼殿的设计构筑有很高的艺术观赏价值。桥楼殿修建在高达二十多丈、南北对峙的悬崖绝壁上，这里飞架着单孔弧形石桥三座，其中两座桥上，建造了形制相同、大小有别的两座建筑，即天王殿和桥楼殿。桥楼殿高耸险峻，构造精巧，为二层楼殿，面阔五间，进深三间，重檐歇山顶。殿顶盖琉璃瓦，大脊为琉璃花脊。殿内有壁画，梁枋施彩绘，金碧辉煌。桥下为一长涧，建石蹬三百六十多级。石蹬尽处，天王殿建筑秀丽多姿，“殿前无灯凭月照，山门不锁待云封”的草书金字对联，高悬在殿门前，潇洒古雅。

　　福庆寺自桥楼殿北行，禅房、碑碣、峰迥轩、古塔，迤逦不绝，直达公主祠。祠内倚绝壁，外临断崖。祠中有隋炀帝长女南阳公主塑像，两壁塔上有大幅壁画。较高造诣上层部分有公主坟、玉皇庙、王母殿和塔林。

　　妙法莲华经宝塔于金末元初修建，至今屹立在僧人塔林之中。寺中现存碑石计l65通之多，有宋碑2通、金碑7通，元碑1通、明碑10通、清碑107通、民国碑12通，重要的有福庆碑、透龙碑；其中列为苍岩山十六景之一的“尚书古碣”，碑文撰写书丹，均出自明代吏部尚书乔宇之手，在书法、文献方面均有相当的价值，碑文勒刻与碑身雕琢等，均属上乘之作。

　　福庆寺古今匾额题咏众多，共五十馀首，或抒情，或状景，有着浓厚的雅气、画意与诗情。

　　2006年福庆寺作为明至清代的古建筑，被国务院列入第六批全国重点文物保护单位。