伍仁桥原名万寿桥（又名贵妃桥）始建于明万历二十六年（公元1598年），为明神宗万历皇帝贵妃郑氏所建。伍仁桥村，明代称伍仁店，是城南集镇水陆码头。每年春秋两季，商贾云集，市场兴旺，有“祁南雄镇”之称。伍仁桥全长65米，宽6.7米，南北横跨磁河，全部为石质结构。伍仁此桥是座五孔联拱石桥，桥面、拱券和桥墩之间都有铁腰和铁仲联接，严密结实。桥基为山炭、柏木桩、石板筑成。桥面两旁26对望柱上雕有栩栩如生的石狮子，云朵花纹栏板。桥南口有大型石狮各一，通高1.8米；北口两侧雕石像各一，长1.4米，高0.85米，底座0.6米。

　　石狮子是该桥的重要雕刻艺术品，远近驰名。曾有“伍仁桥的狮子数不清”的古老传说。据传，清朝末年，伍仁桥镇两座当铺的账房先生们，奉东家之命，手拿算盘，带领伙计，多次到桥上清点狮子数目，结果数字各异。难数之处，在于母狮子身上雕有数目不同，神态百出的小狮子，有的大如拳头，有的如核桃，有的趴在背上，有的蹲在身上，有的挑逗戏耍，有的则只露出半个头部，数起来，稍不留神就会漏掉。

　　2006年伍仁桥作为明代的古建筑，被国务院列入第六批全国重点文物保护单位。